Система управления швартовкой и передвижением трубоукладочного судна

Трубоукладочное судно постоянно передвигается по требованиям строительной работы, поэтому для такого судна предусматривается  автоматическое управление по швартовке и передвижению на основе распределительной контрольной системы PLC и преобразователя. При выполнении строительной работы данная система создает модель для системы швартовки и определяет длину выдвижного каната при строительстве и коррекции отклонении, в результате чего реализуется автоматическое перемещение судна.

Система управления постоянным натяжением натяжителя на трубоукладочном судне

Система управления постоянным натяжением на трубоукладочном судне осуществляется с помощью контроллера PLC S7-300, преобразователя S120 и натяжного датчика, разработанных фирмой Сименс. Система может проверить значения натяжения, скорости, длины проложенной трубы и давления зажимной системы. В случае, когда возникает высокое тормозное давление, скорость электродвигателя не синхронизирована, появляется большая равность натяжения, наблюдается высокая зажимная сила или электродвигатель работает с перегрузкой, система автоматически выдает предупредительную сигнализацию или отключает двигатель.