Система управления на земснаряде разрыхлительного и высасывающего типа

 

Раззенковка, мостовая лебедка и лебедка для поперечного перемещения  направо или налево работают с частотным приводом. Два двигателя синхронно приводит одну раззенковку. Управление мостовой лебедкой проектируется по техническим характеристикам подъемной машины. Лебедка для поперечного перемещения может работать индивидуально или в комбинированном порядке с другими лебедками. В ходе комбинированной работы лебедок можно осуществить автоматическое управление постоянным натяжением. Коммуникация всех преобразователей выполняется путем подключении кабеля Profibus-DP к контроллеру PLC.

Система управления грабельным высасывающим земснарядом

Для системы управления применяются контроллер S7-400 и инструментальная конфигурация WinCC, разработанные фирмой Сименс. В состав содержания управления включаются лебедки передней и средней частей грабли, свертывание каната лебедки изгибающей трубы, управление вешалками передней части грабли, растяжение рамки изгибающей трубы, всасывающие клапаны, сопловые клапаны, клапаны для бункерования , открытие и закрытие клапанов для бокового выброса, растяжение рамки бокового выброса, телескопический цилиндр, включение и отключение блока гидравлических насосов, включение и отключение бурового насоса, мониторинг скорости вращения, динамическое отображение грабельной трубы.